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La primera parte de este documento, se dedica a revisar el estado actual de las tcnicas, mtodos y algoritmos de fusin de datos clsicos (en su modalidad centralizada y distribuida) y de los sistemas multiagente, haciendo hincapi en aquellos que han sido aplicados en el dominio de las redes de sensores visuales. Debido a la gran extensin de los trabajos existentes en estas tres reas (fusin de datos, sistemas multiagente y visin artificial), esta seccin no pretende ser una revisin exhaustiva, sino un marco para establecer el contexto de este trabajo y una forma de resaltar los trabajos ms destacados en cada rea. La segunda parte, proporciona una descripcin de la propuesta realizada dentro de las redes de sensores visuales, que consiste en el diseo e implementacin de una arquitectura multiagente que realiza fusin de datos dentro de una red de sensores distribuidos. Entre todos los tipos de arquitecturas multiagente se ha optado por el uso de una arquitectura hbrida (de tipo BeliefDesireIntention), ya que representa de forma explcita el conocimiento frente a otras arquitecturas puramente reactivas.