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Microcontroladores PIC con programación PBP. El presente libro tiene como objetivo brindar a sus lectores un punto de partida en la realización de proyectos con microcontroladores PIC, usando un lenguaje de programación sencillo, el PIC Basic Pro. Para lograr este objetivo, el libro presenta circuitos basados en los microcontroladores PIC16F84A, el PIC16F877A y los PIC con interfaz USB PIC18F2550 y PIC18F4550 con su respectiva programación. El libro está dividido en 18 capítulos, donde se abordan diferentes temas como la descripción de los microcontroladores PIC, periféricos diversos de entrada y salida como visualizadores de 7 segmentos, pantallas de cristal líquido, conversores A/D y D/A, memorias seriales, teclados, transmisores y receptores de RF, GPS, motores de corriente contínua, motores paso a paso bipolares y unipolares, servomotores, etapas de potencia, acondicionamiento de señal, además de interfaces de comunicación seriales con el computador como la popular RS232 y la USB usando el software Visual Basic de Microsoft. El libro contiene material adicional que podrá descargarse accediendo a la ficha del libro en www.ra-ma.es. Este material incluye todos los códigos de programa, tanto Pic Basic Pro como en Visual Basic, archivos de simulación en Proteus y las hojas técnicas de cada uno de los dispositivos usados en este manual. INTRODUCCIóN CAPíTULO 1. MICROCONTROLADORES 1.1 MICROCONTROLADOR 1.1.1 Controlador y microcontrolador 1.1.2 Diferencia entre microprocesador y microcontrolador 1.1.3 Aplicaciones de los microcontroladores 1.1.4 El mercado de los microcontroladores 1.1.5 Qué microcontrolador emplear? 1.2 RECURSOS COMUNES A TODOS LOS MICROCONTROLADORES 1.2.1 Arquitectura básica 1.2.2 El procesador o UCP 1.2.3 Memoria 1.2.4 Puertas de entrada y salida 1.2.5 Reloj principal 1.3 RECURSOS ESPECIALES 1.3.1 Temporizadores o Timers 1.3.2 Perro guardián o Watchdog 1.3.3 Protección ante fallo de alimentación o Brownout 1.3.4 Estado de reposo o de bajo consumo 1.3.5 Conversor de analógico a digital (A/D) 1.3.6 Conversor de digital a analógico (D/A) 1.3.7 Comparador analógico 1.3.8 Modulador de anchura de impulsos o PWM 1.3.9 Puertas de Entrada/Salida (E/S) digitales 1.3.10 Puertas de comunicación 1.4 HERRAMIENTAS PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES 1.4.1 Desarrollo del software 1.4.2 Depuración 1.4.3 Grabación CAPíTULO 2. MICROCONTROLADORES PIC 2.1 MICROCONTROLADORES PIC 2.2 CARACTERíSTICAS COMUNES 2.2.1 Arquitectura 2.2.2 Segmentación 2.2.3 Formato de las instrucciones 2.2.4 Juego de instrucciones 2.2.5 Todas las instrucciones son ortogonales 2.2.6 Arquitectura basada en un banco de registros 2.2.7 Diversidad de modelos de microcontroladores con prestaciones y recursos diferentes 2.2.8 Herramientas de soporte potentes y económicas 2.3 LAS GAMAS DE PIC 2.3.1 La gama enana: PIC12C(F)XXX de 8 patitas 2.3.2 Gama baja o básica: PIC16C5X con instrucciones de 12 bits 2.3.3 Gama media: PIC16CXXX con instrucciones de 14 bits 2.3.4 Gama alta: PIC17CXXX con instrucciones de 16 bits 2.3.5 Gama alta: PIC18CXXXX con instrucciones de 16 bits 2.4 MICROCONTROLADOR PIC16F84 2.4.1 Arquitectura interna 2.4.2 Pines y funciones 2.4.2.1 Puerto A 2.4.2.2 Puerto B. 2.4.2.3 Pines adicionales 2.5 MICROCONTROLADOR PIC16F877A 2.5.1 Arquitectura interna 2.5.2 Pines y funciones 2.5.2.1 Puerto A 2.5.2.2 Puerto B 2.5.2.3 Puerto C 2.5.2.4 Puerto D 2.5.2.5 Puerto E 2.5.2.6 Pines adicionales 2.6 MICROCONTROLADOR PIC18F2550 2.6.1 Arquitectura interna 2.6.2 Pines y funciones 2.6.2.1 Puerto A 2.6.2.2 Puerto B 2.6.2.3 Puerto C 2.6.2.4 Puerto E 2.6.2.5 Pines adicionales 2.7 MICROCONTROLADOR PIC18F4550 2.7.1 Arquitectura Interna 2.7.2 Pines y funciones 2.7.2.1 Puerto A 2.7.2.2 Puerto B 2.7.2.3 Puerto C 2.7.2.4 Puerto D 2.7.2.5 Puerto E 2.7.2.6 Pines adicionales CAPíTULO 3. COMANDOS PIC BASIC PRO @ 3.1 @ 3.2 ADCIN 3.3 BRANCH 3.4 BUTTON 3.5 CALL 3.6 CLEAR 3.7 CLEARWDT 3.8 COUNT 3.9 DATA 3.10 DTMFOUT 3.11 EEPROM 3.12 END 3.13 FOR. NEXT 3.14 FREQOUT 3.15 GOSUB 3.16 GOTO 3.17 HIGH 3.18 I2CREAD 3.19 I2CWRITE 3.20 IF. THEN 3.21 INPUT 3.22 LCDIN 3.23 LCDOUT 3.24 LOW 3.25 NAP 3.26 ON INTERRUPT 3.27 OUTPUT 3.28 PAUSE 3.29 PAUSEUS 3.30 POT 3.31 PULSIN 3.32 PULSOUT 3.33 PWM 3.34 RANDOM 3.35 READ 3.36 RETURN 3.37 REVERSE 3.38 SELECT CASE 3.39 SERIN2 3.40 SEROUT2 3.41 SHIFTIN 3.42 SHIFTOUT 3.43 SLEEP 3.44 SWAP 3.45 TOOGLE 3.46 TRIS 3.47 WHILE.WEND 3.48 WRITE CAPíTULO 4. INSTALACIóN DE SOFTWARE 4.1 DESCRIPCIóN DE LAS HERRAMIENTAS DE DESARROLLO 4.1.1 El Editor CodeDesigner Lite 4.1.2 El Compilador PicBasic Pro 4.1.3 El Programador EPIC 4.2 INSTALACIóN Y CONFIGURACIóN DE LAS HERRAMIENTAS DE DESARROLLO 4.2.1 Paso 1: instalación de las herramientas de desarrollo 4.2.2 Paso 2: configuración de las herramientas de desarrollo 4.3 EMPLEO DE LAS HERRAMIENTAS PARA EL DESARROLLO DE UNA APLICACIóN 4.3.1 Paso 1: idea clara de lo que se va a desarrollar 4.3.2 Paso 2: edición del programa 4.3.3 Paso 3: compilación del programa 4.3.4 Paso 4: grabación del microcontrolador 4.3.5 Paso 5: prueba de la aplicación CAPíTULO 5. CONEXIóN DEL PUERTO SERIE CON VISUAL BASIC 5.1 EL PUERTO SERIE RS-232C 5.2 MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0 5.3 PRUEBAS CON CABLE PARA PUERTO SERIE 5.3.1 Construcción del cable para puerto serie 5.3.2 Primera prueba 5.3.3 Segunda prueba 5.3.4 Tercera Prueba 5.4 PRUEBAS DE CONEXIóN ENTRE COMPUTADOR Y MICROCONTROLADOR 5.4.1 Transmisión de datos al computador desde el microcontrolador (PIC-PC) 5.4.1.1 Primera prueba 5.4.1.1.1 Utilizando el Hyper Terminal 5.4.1.1.2 Utilizando Visual Basic 5.4.1.2 Segunda prueba 5.4.1.2.1 Prueba con HyperTerminal 5.4.1.2.2 Prueba con Visual Basic 5.4.1.3 Tercera prueba 5.4.1.3.1 Prueba con HyperTerminal 5.4.1.3.2 Prueba con Visual Basic 5.4.2 Transmisión de datos al microcontrolador desde el computador (PC