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Escudo para ARDUSPIDERIN , ARDUBIPE Y ARDUFILIPPO . Escudo para poder controlar hasta 8 servos, equipado con su propia fuente de alimentación interna (también suministros Arduino ) , con la función de control de la tensión de la batería Arduino, con mando a distancia a través de un control remoto IR ( un mando a distancia normal de los utilizados para las televisiones o grabadoras de vídeo ) y un sonar ultrasónico que permite reconocer obstáculos . En el botón del escudo está disponible para restablecer el Arduino , un botón para el uso general y un LED conectado a la placa Arduino D13. El comando para el servo se hace por el Arduino PWM proporciona a través de sus líneas ÷ ​​D2 D9 . El escudo es compatible con todas las versiones del Arduino original ( o dos mil uno) y también con los clones ( Seeeduino ). Este escudo está diseñado para manejar tres robots diferentes como ARDUFILIPPO , ARDUSPIDERIN y ARDUBIPE . Arduino es capaz, a través de este escudo , que controla el firmware servo y ad hoc , para gestionar cada uno de los robots, ya que todos se mueven con servos y detectar los obstáculos por medio de una sonda. Dimensiones : 68 x 55 mm. El paquete no incluye el módulo SRF05 . Elegir la alimentación La adopción de un regulador de conmutación en el escudo proviene de la potencia del robot con un único paquete de baterías 6 a 12 voltios ( de dos células LiPo o de 6 a 8- célula de NiCd o NiMH) . Desde Arduino y la función servo de manera óptima es necesario un regulador de 5 V de tensión, pero rápidamente desechó la clásica serie 7805 , ya que es lineal y por lo tanto tiene un bajo rendimiento. Un ejemplo muestra por qué : digamos que usted necesita 1 A en el circuito 5 voltios , alimentando el 7805 a 10 V , 10 W absorbe y disipa 5, entonces un rendimiento del 50 %, absolutamente inaceptable para un " equipo eléctrico de la batería. La solución óptima es que el regulador de conmutación , ya que convierte el voltaje con rendimiento superior al 80 % . Usted no tiene que pensar en circuitos muy complejos que son comercialmente disponibles pre -ensamblados reguladores (como el BOB9370 , distribuido por la compañía Futura Electrónica) e integrado DC / DC como el LM2576 -5 National Semiconductor , que para lograr una fuente de alimentación conmutada requiere simplemente una " inductancia , un diodo y un condensador . El componente es capaz de suministrar una corriente máxima de 3 A y acepta voltajes de entrada entre 4 y 40volt . iene, también , de los protectores de la temperatura y cortocircuito .