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Gears of War: Judgment transcurre quince años antes de la primera entrega de la serie, con Braid y su escuadrón siendo juzgados y acusados de desertar, rechazar el cumplimiento de órdenes, robar armamento militar y poner en peligro la vida de millones de personas. La acción transcurre en Halvo Bay donde está asentada la Academia de la Guardia Onyx. Gears of War: Judgment presenta un nuevo sistema de juego multijugador basado en las clases, cada uno de los equipos, GOG y Locust, se divide a su vez en diferentes clases cada una con armas y habilidades especificas otorgando así un enfoque mas estratégico y cooperativo a las partidas.