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Este libro reúne trece ensayos seminales sobre ética y filosofía de la mente escritos por uno de los más importantes filósofos norteamericanos contemporáneos. Los trabajos, que se ocupan de problemas fundamentales como la libertad de la voluntad, la naturaleza de la acción, la constitución del yo y la teoría de los ideales de las personas, están sin embargo atravesandos por algunos temas recurrentes: el papel esencial de la necesidad para el logro de una autonomía genuina, la naturaleza y las condiciones de la responsabilidad moral, los modos en que nos conceptualizamos a nosotros mismos como personas.¬